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 程力RXR-YM60000D 履帶式排煙滅火戰車智慧機器人
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程力RXR-YM60000D 履帶式排煙滅火戰車智慧機器人

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程力RXR-YM60000D 履帶式排煙滅火戰車智慧機器人詳細說明

程力RXR-YM60000D

履帶式排煙滅火戰車智慧機器人

一│✘•✘₪、概述

適用領域│↟:地鐵│✘•✘₪、公路│✘•✘₪、鐵路隧道│✘•✘₪、地下設施與貨場│✘•✘₪、石化煉製廠與油庫的火災滅火◕↟☁,對於發生毒氣洩漏│✘•✘₪、大面積煙霧及易燃易爆事故◕↟☁,人員不易接近的場合實行現場施救│✘•✘₪、攝像監控│✘•✘₪、危險品掃除和搬運或障礙物的清除等↟╃╃╃。

│✘•✘₪、功能介紹

故障診斷│↟:可實時線上監測排煙滅火戰車的工作狀態如排煙滅火裝置│✘•✘₪、主機│✘•✘₪、無線通訊│✘•✘₪、相機等工作狀態◕↟☁, 發現故障及時報警│✘•✘₪、並主動採取安全措施↟╃╃╃。影象採集│↟:1080P 高畫質影象低延時回傳◕↟☁,現場畫面實時播放◕↟☁,影象流暢↟╃╃╃。為救援現場指揮部提供清晰的影象◕↟☁,以便指戰人員作出正確合理的救援方案◕↟☁,傳輸距離可達200m↟╃╃╃。雲臺控制:可實現相機在水平│✘•✘₪、垂向角運動控制◕↟☁,水平 0~360°範圍◕↟☁,垂向 0~180°範圍◕↟☁,相機聚焦│✘•✘₪、放大│✘•✘₪、縮小等操作◕↟☁,雲臺配有紅外夜視功能↟╃╃╃。噴射機構 控制:可實現霧炮│✘•✘₪、水炮和泡沫炮在垂向角運動控制◕↟☁,垂向角0~45°◕↟☁,可控制水炮多種噴水模式(開花│✘•✘₪、直流)↟╃╃╃。清障功能│↟:可透過液壓推鏟實現對爆炸現場道路障礙物清理;推動救災現場沙土建立阻燃帶等作業↟╃╃╃。備用油源│↟:可透過液壓系統設定的備用油口◕↟☁,驅動外接的液壓元件

實施應急救援作業◕↟☁,比如驅動排澇水泵│✘•✘₪、液壓破拆工具│✘•✘₪、液壓頂升裝置及液壓排煙風機等移動式液壓救援裝置)

照明及警示系統│↟:可透過裝置前部設定的照明燈為救援現場提供必要的照明作業↟╃╃╃。

│✘•✘₪、底盤概述

1│✘•✘₪、形 式│↟:ATV 液壓自行式

2│✘•✘₪、發動機│↟:合資品牌發動機

3│✘•✘₪、冷卻系統│↟:免維護冷卻系統

4│✘•✘₪、操控方式│↟:無線操控和應急手動

5│✘•✘₪、行駛速度│↟:0-3Km/h(無極變速)

6│✘•✘₪、爬坡能力│↟:30°

7│✘•✘₪、離地間隙│↟:190mm

8│✘•✘₪、外形尺寸│↟:2860×1485×2100mm

9│✘•✘₪、遙控器續航│↟:內建電池 4H

10│✘•✘₪、拖水帶能力│↟:200m

│✘•✘₪、 排煙 滅火裝置概述

1) 遠端水炮(Φ80X1/DN65X1內扣式介面◕↟☁,在5~10 bar 壓力下流量0~80L/S自動調節,射程≥70m◕↟☁,直流│✘•✘₪、開花由無線遙控實現轉換)

2) 泡沫炮(Φ80X1/DN65X1內扣式介面◕↟☁,在5~8 bar 壓力下◕↟☁,泡沫混合液額定流量60L/S◕↟☁,射程≥50m)

3) 水霧炮(進水口Φ65內扣式介面,炮口720mm,內側分佈216個水霧噴嘴◕↟☁,在10~16bar壓力下◕↟☁,射程≈40m,流量400L/min)◕↟☁,

4) 排煙機 │↟:送(排)風量│↟:≥60000立方米/小時

5) 噴射角度│↟:垂向噴射角度0~45°

6) 自動噴淋裝置│↟:車身左右各設定有4個噴霧噴咀◕↟☁,可保護自身安全↟╃╃╃。

│✘•✘₪、控制系統概述

1│✘•✘₪、支援一路影象單向傳輸◕↟☁,200m 傳輸距離;

2│✘•✘₪、支援一路數字傳輸◕↟☁,雙向◕↟☁,200m 傳輸距離;

3│✘•✘₪、機器人與手持控制裝置之間通訊實時性高;

4│✘•✘₪、支援同時控制雲臺相機│✘•✘₪、主機│✘•✘₪、水炮等運動控制;

5│✘•✘₪、整套系統安裝方便◕↟☁,除錯│✘•✘₪、維護方便;

6│✘•✘₪、裝置配備有應急操作手柄◕↟☁,保障救援作業實用性↟╃╃╃。

│✘•✘₪、 選裝 配置 │↟:

1 1 │✘•✘₪、 專勤運輸車 │↟:可透過運輸載體快速平穩的將排煙滅火戰車運送至救援現場◕↟☁,車上設有通用型固定裝置◕↟☁,裝卸方便◕↟☁,安全高效;該車也可用於運送其他救援物資◕↟☁,實用│✘•✘₪、快捷↟╃╃╃。

2 2 │✘•✘₪、音訊輸出: :控制消防報警聲音輸出

3 3 │✘•✘₪、自主避障: :自動識別障礙物距離◕↟☁,及時回傳控制端◕↟☁,由控制人員做出操控判斷◕↟☁,或也可自主做出規避動作↟╃╃╃。

4 4 │✘•✘₪、液壓排澇泵│↟:可對地下車庫│✘•✘₪、地下商場及隧道等突發內澇地段進行快速排除積水◕↟☁,具有流量大◕↟☁,揚程高等特點;


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