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 程力RXR-YM60000D 履帶式排煙滅火戰車智慧機器人
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程力RXR-YM60000D 履帶式排煙滅火戰車智慧機器人

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程力RXR-YM60000D 履帶式排煙滅火戰車智慧機器人詳細說明

程力RXR-YM60000D

履帶式排煙滅火戰車智慧機器人

一▩•▩╃✘、概述

適用領域·••│•:地鐵▩•▩╃✘、公路▩•▩╃✘、鐵路隧道▩•▩╃✘、地下設施與貨場▩•▩╃✘、石化煉製廠與油庫的火災滅火•│,對於發生毒氣洩漏▩•▩╃✘、大面積煙霧及易燃易爆事故•│,人員不易接近的場合實行現場施救▩•▩╃✘、攝像監控▩•▩╃✘、危險品掃除和搬運或障礙物的清除等╃•☁│·。

▩•▩╃✘、功能介紹

故障診斷·••│•:可實時線上監測排煙滅火戰車的工作狀態如排煙滅火裝置▩•▩╃✘、主機▩•▩╃✘、無線通訊▩•▩╃✘、相機等工作狀態•│, 發現故障及時報警▩•▩╃✘、並主動採取安全措施╃•☁│·。影象採集·••│•:1080P 高畫質影象低延時回傳•│,現場畫面實時播放•│,影象流暢╃•☁│·。為救援現場指揮部提供清晰的影象•│,以便指戰人員作出正確合理的救援方案•│,傳輸距離可達200m╃•☁│·。雲臺控制:可實現相機在水平▩•▩╃✘、垂向角運動控制•│,水平 0~360°範圍•│,垂向 0~180°範圍•│,相機聚焦▩•▩╃✘、放大▩•▩╃✘、縮小等操作•│,雲臺配有紅外夜視功能╃•☁│·。噴射機構 控制:可實現霧炮▩•▩╃✘、水炮和泡沫炮在垂向角運動控制•│,垂向角0~45°•│,可控制水炮多種噴水模式(開花▩•▩╃✘、直流)╃•☁│·。清障功能·••│•:可透過液壓推鏟實現對爆炸現場道路障礙物清理;推動救災現場沙土建立阻燃帶等作業╃•☁│·。備用油源·••│•:可透過液壓系統設定的備用油口•│,驅動外接的液壓元件

實施應急救援作業•│,比如驅動排澇水泵▩•▩╃✘、液壓破拆工具▩•▩╃✘、液壓頂升裝置及液壓排煙風機等移動式液壓救援裝置)

照明及警示系統·••│•:可透過裝置前部設定的照明燈為救援現場提供必要的照明作業╃•☁│·。

▩•▩╃✘、底盤概述

1▩•▩╃✘、形 式·••│•:ATV 液壓自行式

2▩•▩╃✘、發動機·••│•:合資品牌發動機

3▩•▩╃✘、冷卻系統·••│•:免維護冷卻系統

4▩•▩╃✘、操控方式·••│•:無線操控和應急手動

5▩•▩╃✘、行駛速度·••│•:0-3Km/h(無極變速)

6▩•▩╃✘、爬坡能力·••│•:30°

7▩•▩╃✘、離地間隙·••│•:190mm

8▩•▩╃✘、外形尺寸·••│•:2860×1485×2100mm

9▩•▩╃✘、遙控器續航·••│•:內建電池 4H

10▩•▩╃✘、拖水帶能力·••│•:200m

▩•▩╃✘、 排煙 滅火裝置概述

1) 遠端水炮(Φ80X1/DN65X1內扣式介面•│,在5~10 bar 壓力下流量0~80L/S自動調節,射程≥70m•│,直流▩•▩╃✘、開花由無線遙控實現轉換)

2) 泡沫炮(Φ80X1/DN65X1內扣式介面•│,在5~8 bar 壓力下•│,泡沫混合液額定流量60L/S•│,射程≥50m)

3) 水霧炮(進水口Φ65內扣式介面,炮口720mm,內側分佈216個水霧噴嘴•│,在10~16bar壓力下•│,射程≈40m,流量400L/min)•│,

4) 排煙機 ·••│•:送(排)風量·••│•:≥60000立方米/小時

5) 噴射角度·••│•:垂向噴射角度0~45°

6) 自動噴淋裝置·••│•:車身左右各設定有4個噴霧噴咀•│,可保護自身安全╃•☁│·。

▩•▩╃✘、控制系統概述

1▩•▩╃✘、支援一路影象單向傳輸•│,200m 傳輸距離;

2▩•▩╃✘、支援一路數字傳輸•│,雙向•│,200m 傳輸距離;

3▩•▩╃✘、機器人與手持控制裝置之間通訊實時性高;

4▩•▩╃✘、支援同時控制雲臺相機▩•▩╃✘、主機▩•▩╃✘、水炮等運動控制;

5▩•▩╃✘、整套系統安裝方便•│,除錯▩•▩╃✘、維護方便;

6▩•▩╃✘、裝置配備有應急操作手柄•│,保障救援作業實用性╃•☁│·。

▩•▩╃✘、 選裝 配置 ·••│•:

1 1 ▩•▩╃✘、 專勤運輸車 ·••│•:可透過運輸載體快速平穩的將排煙滅火戰車運送至救援現場•│,車上設有通用型固定裝置•│,裝卸方便•│,安全高效;該車也可用於運送其他救援物資•│,實用▩•▩╃✘、快捷╃•☁│·。

2 2 ▩•▩╃✘、音訊輸出: :控制消防報警聲音輸出

3 3 ▩•▩╃✘、自主避障: :自動識別障礙物距離•│,及時回傳控制端•│,由控制人員做出操控判斷•│,或也可自主做出規避動作╃•☁│·。

4 4 ▩•▩╃✘、液壓排澇泵·••│•:可對地下車庫▩•▩╃✘、地下商場及隧道等突發內澇地段進行快速排除積水•│,具有流量大•│,揚程高等特點;


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