程力RXR-YM60000D 履帶式排煙滅火戰車智慧機器人

程力RXR-YM60000D

履帶式排煙滅火戰車智慧機器人

一▩•▩╃✘、概述

適用領域·••│•：地鐵▩•▩╃✘、公路▩•▩╃✘、鐵路隧道▩•▩╃✘、地下設施與貨場▩•▩╃✘、石化煉製廠與油庫的火災滅火•│，對於發生毒氣洩漏▩•▩╃✘、大面積煙霧及易燃易爆事故•│，人員不易接近的場合實行現場施救▩•▩╃✘、攝像監控▩•▩╃✘、危險品掃除和搬運或障礙物的清除等╃•☁│·。

二 ▩•▩╃✘、功能介紹

故障診斷·••│•：可實時線上監測排煙滅火戰車的工作狀態如排煙滅火裝置▩•▩╃✘、主機▩•▩╃✘、無線通訊▩•▩╃✘、相機等工作狀態•│， 發現故障及時報警▩•▩╃✘、並主動採取安全措施╃•☁│·。影象採集·••│•：1080P 高畫質影象低延時回傳•│，現場畫面實時播放•│，影象流暢╃•☁│·。為救援現場指揮部提供清晰的影象•│，以便指戰人員作出正確合理的救援方案•│，傳輸距離可達200m╃•☁│·。雲臺控制:可實現相機在水平▩•▩╃✘、垂向角運動控制•│，水平 0~360°範圍•│，垂向 0~180°範圍•│，相機聚焦▩•▩╃✘、放大▩•▩╃✘、縮小等操作•│，雲臺配有紅外夜視功能╃•☁│·。噴射機構 控制:可實現霧炮▩•▩╃✘、水炮和泡沫炮在垂向角運動控制•│，垂向角0~45°•│，可控制水炮多種噴水模式（開花▩•▩╃✘、直流）╃•☁│·。清障功能·••│•：可透過液壓推鏟實現對爆炸現場道路障礙物清理；推動救災現場沙土建立阻燃帶等作業╃•☁│·。備用油源·••│•：可透過液壓系統設定的備用油口•│，驅動外接的液壓元件

實施應急救援作業•│，比如驅動排澇水泵▩•▩╃✘、液壓破拆工具▩•▩╃✘、液壓頂升裝置及液壓排煙風機等移動式液壓救援裝置）

照明及警示系統·••│•：可透過裝置前部設定的照明燈為救援現場提供必要的照明作業╃•☁│·。

三 ▩•▩╃✘、底盤概述

1▩•▩╃✘、形 式·••│•：ATV 液壓自行式

2▩•▩╃✘、發動機·••│•：合資品牌發動機

3▩•▩╃✘、冷卻系統·••│•：免維護冷卻系統

4▩•▩╃✘、操控方式·••│•：無線操控和應急手動

5▩•▩╃✘、行駛速度·••│•：0-3Km/h（無極變速）

6▩•▩╃✘、爬坡能力·••│•：30°

7▩•▩╃✘、離地間隙·••│•：190mm

8▩•▩╃✘、外形尺寸·••│•：2860×1485×2100mm

9▩•▩╃✘、遙控器續航·••│•：內建電池 4H

10▩•▩╃✘、拖水帶能力·••│•：200m

四 ▩•▩╃✘、 排煙 滅火裝置概述

（1） 遠端水炮（Φ80X1/DN65X1內扣式介面•│，在5~10 bar 壓力下流量0~80L/S自動調節,射程≥70m•│，直流▩•▩╃✘、開花由無線遙控實現轉換）

（2） 泡沫炮（Φ80X1/DN65X1內扣式介面•│，在5~8 bar 壓力下•│，泡沫混合液額定流量60L/S•│，射程≥50m）

（3） 水霧炮(進水口Φ65內扣式介面,炮口720mm,內側分佈216個水霧噴嘴•│，在10~16bar壓力下•│，射程≈40m,流量400L/min)•│，

（4） 排煙機 ·••│•：送（排）風量·••│•：≥60000立方米/小時

（5） 噴射角度·••│•：垂向噴射角度0~45°

（6） 自動噴淋裝置·••│•：車身左右各設定有4個噴霧噴咀•│，可保護自身安全╃•☁│·。

五 ▩•▩╃✘、控制系統概述

1▩•▩╃✘、支援一路影象單向傳輸•│，200m 傳輸距離；

2▩•▩╃✘、支援一路數字傳輸•│，雙向•│，200m 傳輸距離；

3▩•▩╃✘、機器人與手持控制裝置之間通訊實時性高；

4▩•▩╃✘、支援同時控制雲臺相機▩•▩╃✘、主機▩•▩╃✘、水炮等運動控制；

5▩•▩╃✘、整套系統安裝方便•│，除錯▩•▩╃✘、維護方便；

6▩•▩╃✘、裝置配備有應急操作手柄•│，保障救援作業實用性╃•☁│·。

六 ▩•▩╃✘、 選裝 配置 ·••│•：

1 1 ▩•▩╃✘、 專勤運輸車 ·••│•：可透過運輸載體快速平穩的將排煙滅火戰車運送至救援現場•│，車上設有通用型固定裝置•│，裝卸方便•│，安全高效；該車也可用於運送其他救援物資•│，實用▩•▩╃✘、快捷╃•☁│·。

2 2 ▩•▩╃✘、音訊輸出: :控制消防報警聲音輸出

3 3 ▩•▩╃✘、自主避障: :自動識別障礙物距離•│，及時回傳控制端•│，由控制人員做出操控判斷•│，或也可自主做出規避動作╃•☁│·。

4 4 ▩•▩╃✘、液壓排澇泵·••│•：可對地下車庫▩•▩╃✘、地下商場及隧道等突發內澇地段進行快速排除積水•│，具有流量大•│，揚程高等特點；